Autopilot Drone의 필요성 https://brunch.co.kr/@matt/70
Pixhawk(픽스호크) 부품 설명 및 조립편 http://blog.naver.com/sb1214/220389939185
Pixhawk + F350 기반 쿼드콥터 제작가이드 http://www.internetmap.kr/
Pixhawk + XJ470 기반 쿼드콥터 제작가이드 http://blog.naver.com/sb1214/220433114725
택배드론 만들기 - http://blog.naver.com/sb1214/220477976563
Pixhawk는 Linux재단에서 Dronecode라는 프로젝트에서 메인으로 사용되고,
APM Fimware의 도움을 받아 RC 비행기, 드론, 헬리콥터, 자동차등
원하는 RC류의 컨트롤러 사용할 수 있다.
우리가 Pixhawk를 우리가 제어 컨트롤러로 선택한 이유는,
첫 번째 Ardupilot한 기반으로 한 오픈소스 프로젝트이기 때문에 다양한 프로젝트를 수행할 수 있고 확장성이 좋아 초음파센서, 3D스캐너등을 달 수 있다.
또한 텔레메트리라는 모듈을 사용하여
실시간으로 기체의 속도, 고도, GPS좌표등 각종 정보를 받아올 수 있다.
물론 실제 아두이노를 올리면 확장성이 끝판왕이겠지만
자이로센서나 가속도센서등 addon이 추가되면서 무게가 늘어나기 때문에
픽스호크를 사용하는 것이 추천된다.
이는 우리가 구현하고자 하는 Autopilot을 구현하기 적합하기 때문이다.
우리가 Pixhawk를 우리가 제어 컨트롤러로 선택한 이유는,
첫 번째 Ardupilot한 기반으로 한 오픈소스 프로젝트이기 때문에 다양한 프로젝트를 수행할 수 있고 확장성이 좋아 초음파센서, 3D스캐너등을 달 수 있다.
또한 텔레메트리라는 모듈을 사용하여
실시간으로 기체의 속도, 고도, GPS좌표등 각종 정보를 받아올 수 있다.
물론 실제 아두이노를 올리면 확장성이 끝판왕이겠지만
자이로센서나 가속도센서등 addon이 추가되면서 무게가 늘어나기 때문에
픽스호크를 사용하는 것이 추천된다.
이는 우리가 구현하고자 하는 Autopilot을 구현하기 적합하기 때문이다.
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